310181 замкнутый линейный квадратичная интегральная ошибка

Устойчивость является необходимым, но недостаточным условием работоспособности САУ. К ним предъявляют определенные требования качества.

Наиболее полной характеристикой качества системы является текущая ошибка

(1)

- фактическое возмущающее движение

- заданное невозмущающее движение

Если , где - заданное воздействие, то ошибка совпадает с величиной на выходе сравнивающего устройства.

Если на систему действуют два внешних воздействия - задающее и возмущение , причем

(2)

- ошибка от задающего воздействия

- ошибка от возмущения

Из (2) видно, что ошибка зависит как от свойств системы, так и от видов входных воздействий . Для одной и той же системы она различна в зависимости от входных воздействий. Поэтому при определении качества системы используют так называемые типовые воздействия:

- - ступенчатое;

- - линейное;

- - гармоническое.

Различают качество системы в переходном и установившемся режимах.

Качество в переходном режиме - свойство системы на начальном отрезке времени , где - момент приложения на систему воздействия.

Качество в установившемся режиме - свойство системы в асимптотике при

.

Для оценки качества в переходном режиме используют ступенчатое воз-действие , т.к. вид кривой переходного процесса не зависит от

.

где

и - переходные функции.

Оценивать качество систем и сравнивать их между собой по текущим ошибкам и переходным функциям неудобно. Поэтому для оценки качества систем используют числовые показатели, которые, так или иначе, определяют характерные свойства ошибок и переходных характеристик.

Прямые показатели качества определяются непосредственно по переходной характеристике.

• Алгебраические критерии устойчивости
• Оценка качества САУ в переходном режиме. Показатели качества.

Другое по теме:

Синтез следящей системы с обратной связью по току и по скорости
Состояние любого технического устройства характеризуется одной или несколькими физическими величинами. Совокупность предписаний, определяющих характер изменения выходных величин объектов, называется алгоритмом функционирования. К основным ...