Главное меню

Структурная схема управления

В соответствии с техническим заданием требовалось реализовать управление которое бы обеспечило змеевидное движение вернее позволяло бы всем контроллерам одновременно отрабатывать заданное воздействие тем самым реализуя требуемую бегущую волну.

При использование разделения управления на уровни общая схема будет выглядеть как показано на Рисунке

Управляющая система реализована в виде двухуровневой системы:

Верхнего уровня, модули которого включают в свой состав программу моделирования волнового движения, человека оператора, который задаёт требования к движению, программу пересчета закона движения в форму необходимую для нижнего уровня и программу обмена. И Нижнего уровня который в свою очередь состоит из модулей отвечающих за прием и обработку данных и формирование требуемого ШИМ.

Поскольку в данной работе подробно рассматривается Нижний уровень управления рассмотрим и разберём алгоритм его работы.

Другое по теме:

Воздействие колебаний сложной формы на линейные цепи
Цель данной работы состоит в практическом освоении аналитических и численных методов определения выходных процессов в линейных радиотехнических цепях при негармонических воздействиях с использованием вычислительной техники и прове ...

Copyright © www.techproof.ru