Главное меню

Построение обратной логарифмической частотной характеристики неизменяемой части системы

Обратная передаточная функция неизменной части системы при коэффициенте разомкнутой системы к=1 и П(р)=1 имеет вид:

.

Определим действующее значение сопротивления силовой цепи ЭМУ-Д, которое равно сумме действующего сопротивления ЭМУ и сопротивления якоря двигателя:

, где

;

.

Находим коэффициент противо-ЭДС двигателя:

.

Находим постоянную времени разгона двигателя:

,

J – суммарный момент инерции якоря двигателя и объекта, приведенный к валу двигателя.

.

.

Тогда

.

.

Сопрягающие частоты:

;

.

Масштаб:

1 дек = 50 мм;

20 дБ = 25 мм.

Построение ОЛАЧХ неизменяемой части системы показано на рис5

Другое по теме:

Радиопередатчик с частотной модуляцией
Разрабатываемый передатчик (носимый) будет использоваться для связи между группами людей. Например, между поисковыми отрядами и координационным центром, так и между отрядами, для уточнения действий, получения заданий, сообщения об окружающей обс ...

Copyright © www.techproof.ru