Главное меню

Построение желаемой обратной логарифмической частотной характеристики

В основу построения ОЖЛАЧХ следящих систем должны быть положены следующие основные показатели качества: точность слежения, быстродействие, запасы устойчивости по фазе и амплитуде, фильтрующие свойства. Достижению каждого из них соответствует реализация определенных участков ОЖЛАЧХ.

Закон изменения задающего воздействия:

, где

- постоянная составляющая скорости изменения задающего воздействия.

* - амплитудное значение гармонической составляющей задающего воздействия.

* - рабочая частота гармонической составляющей.

Продифференцировав три раза закон изменения задающего воздействия, получим:

Отсюда определяем:

Амплитуда гармонического сигнала:

;

Рабочая частота:

;

Постоянная составляющая скорости изменения задающего воздействия:

.

Для того, чтобы задающее воздействие воспроизводилось с требуемой точностью, ОЖЛАЧХ должна проходить не выше контрольной рабочей точки с координатами:

.

Гармоническая составляющая ошибки:

;

.

Тип ОЖЛАЧХ выбираем в соответствии со следующими правилами: так как величина отношения ошибки к амплитуде управляющего воздействия удовлетворяет неравенству

.

Выбираем 3 тип ОЖЛАЧХ.

Частота привязки определяется из выражения:

.

Передаточная функция скорректированной системы для ОЛАЧХ 3 типа:

.

Построение ОЖЛАЧХ показано на рис.5а (на доп. чертеже). По построению видно, что ОЖЛАЧХ проходит через контрольную точку. Сопрягающие частоты ОЖЛАЧХ и соответствующие им постоянные времени:

; ; ; ; .

Другое по теме:

Проектирование беспроводной сети Wi-Fi
Во всем мире стремительно растет потребность в беспроводных соединениях, особенно в сфере бизнеса и IT технологий. Пользователи с беспроводным доступом к информации всегда и везде могут работать гораздо более производительно и эффективно, ч ...

Copyright © www.techproof.ru